基础uwb定位单元中的uwb主基站和从基站
发布日期：2020-03-11 浏览次数：108次
采用tdoa定位算法的基础版uwb定位单元中，有4个uwb基站，这4个uwb基站是有主从之分的，如下图中uwb基站a1，a2，a3，a4。
其中主从基站分部如下：
uwb基站：4个，a2是主基站，a1，a3，a4是从基站，发送时钟同步帧。当然在实际使用中，主基站和从基站是可以自己定义的。
uwb标签：1个，发送blink帧。
cle（central location engine ）后台管理软件系统运行在pc电脑端。
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