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4款dw1000方案uwb模块，可应用于tdoa、twr和pdoa定位系统
发布日期：2020-04-22 浏览次数：588次

深圳市微能信息科技有限公司专业提供uwb模块，目前微能信息（95power）提供4款基于decawave dw1000方案的uwb模块。这些uwb模块功能强大，接口丰富，可以应用于tdoa定位系统、twr双向测距定位系统、pdoa定位系统中。

（一）uwb定位系统模块sku603

sku603基于dw1000芯片方案开发，集成了arm-m3内核的处理器gd32f130g8u6。内置加速度传感器，实现运动、静止不同状态下的工作模式、定位频率的智能切换。工作电压是2.8v~3.6v。

模块集成了处理器、uwb收发芯片的所有外围设计，只需要供电就可以实现tdoa系统中定位包的发送和指令的接收，以及twr系统中双向测距。

模块提供3类接口：两路串口，一路i2c接口；多路gd32f130g8u6芯片的gpio口；一路adc采集口。

（二）twr双向测距uwb模块sku609

sku609 基于decawave dw1000方案开发。和sku603不同的是，sku609还集成了ble处理器nrf52832。采用ble处理器nrf52832，使得uwb模块实现超低静态功耗的同时还具有ble蓝牙功能，客户可以实现人机交互，数据传输等。

此外，sku609也内置加速度传感器，实现运动、静止不同状态下的工作模式、定位频率的智能切换，2.8v~3.6v宽电压即可正常工作。

功能方面，uwb模块sku609只需要供电就可以实现tdoa系统的定位包发送，报警信息接收，twr双向测距。

接口方面：uwb模块sku609提供多路串口和i2c 通讯口；多路nrf52832芯片的gpio口；多路路adc采集口；ble通讯接口。

（三）tdoa定位系统uwb定位模块sku610

sku610 集成了ble处理器nrf52832和dw1000，也是配置了内置加速度传感器。

不同的是对于uwb预留外置天线接口，可以根据不同的使用场合适配不同uwb天线。非常适用于一些远距离测距和uwb定位系统。sku610模块配合特殊天线还可以应用于pdoa定位系统，实现角度定位功能。

功能方面：sku610适用于tdoa和pdoa系统定位包发送、指令接收；还适用于twr双向测距；也具有ble通讯功能。

接口方面：支持多路串口和i2c 通讯口；多路nrf52832芯片的gpio通用接口；多路路adc采集口；ble通讯接口。

（四）适用于pdoa定位系统uwb模块sku611

sku611 集成了1路nrf52840和2路dw1000，是针对于pdoa定位系统开发一款基站模块。其独有的天线设计可以准确的计算出两路uwb芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息。

此外，模块工作电压是2.8v~3.6v。自带多个角度，加速度传感器，可以快速应用于基于pdoa的无人机跟随，智能行李箱等领域。

sku611提供多路串口和i2c 通讯口；多路nrf52840芯片的gpio口；多路路adc采集口和ble通讯接口。

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