uwb通道、信号阻挡和反射对uwb定位精度的影响（四）-ag亚洲游戏国际平台

附录2：菲涅耳区

菲涅耳区是在收发天线之间，由电波的直线路径与折线路径的行程差为nλ/2的折点（反射点）形成的、以收发天线位置为焦点，以直线路径为轴的椭球面。

菲涅耳区的定义如下：

菲涅耳区.png

其中：

r =第一菲涅耳区的半径

λ=无线电信号的波长

d =站点之间的距离

当第一菲涅尔区的至少80％没有障碍物时，传播损耗等于自由空间的传播损耗。

因此，在超宽带环境中，对于相隔10 m的两个节点，节点支持的信道的菲涅耳区域如下：

表7：距离10 m的节点通道的第一个菲涅耳区

因此，例如，要确保在通道2中没有nlos效应，则在天线之间的直线光路周围的半径44.6厘米处，天线之间的路径必须完全畅通无阻。

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