3大类uwb定位通信机制（室内定位的数据获取方式）介绍 -ag亚洲游戏国际平台

本篇95power小编介绍ag亚洲游戏国际平台的通信机制。uwb定位数据的获取方式是怎样的？也就是说uwb定位的通信机制是怎样的呢？

uwb定位系统中常见的通信机制可以分为三大类：基于时间的获取方式，比如常见的tdoa定位；基于信号强度的获取方式比如常见rssi信号值模型；基于信号到达角度的获取方式比如比较新颖的aoa角度定位、pdoa定位等。

第一类：基于时间的通信机制

toa：基于信号到达时间

tdoa：基于信号到达时间差

tdma：时分多址

twr：双向测距

ds-twr、ss-twr：双程双向

第二类：基于信号强度的通信基站

rssi值信号衰减强度

第三类：基于信号到达角度

aoa：信号到达角度

pdoa：信号到达角度差

这里简单对比下目前市面上常用的室内定位通信机制的优劣，如下表格所示

定位信息获取方式	时钟是否同步	精度	抗干扰性	工程实现难度	特点
toa	基站标签全同步	高	弱	困难	工程实现难度大，适用于物资定位
tdoa	全基站同步	高	强	困难	系统容量大，适用于大量定位
twr	无需同步	高	强	容易	系统容量中等，无需时钟同步易于系统部署
rssi	无需同步	低	弱	容易	严重受室内障碍物干扰，定位精度差，蓝牙定位、wifi定位都是基于此rssi信号值技术
pdoa	无需同步	低	稍弱	困难	工程实现复杂，需要测向天线，受非视距障碍物于扰

目前uwb定位这块，普遍商用的多是基于时间的通信机制方式，比如大型商业ag亚洲游戏国际平台的解决方案多采用tdoa通信方式，此种通信方式，需要所有的uwb基站时钟同步，uwb标签无需时钟同步。这种通信机制方式，uwb标签容量大，通信机制比较简单实用，也是目前较常用的uwb定位通信方式。

uwb定位硬件和算法供应商：深圳市微能信息科技有限公司