深圳市微能信息科技有限公司（95power）推出室内外一体化精准定位方案，室内采用uwb定位tdoa定位算法技术，室外采用rtk高精度差分定位技术，室内室外定位精度均可达到厘米级别。
室内外一体化定位方案技术选择：
uwb tdoa技术可以保证在室内复杂环境下，cep90 达到30厘米定位精度；
rtk（载波相位差分）在室内环境下定位精度比普通gps北斗定位要高很多，可以保证cep90 达到30厘米定位精度。
95power室内外一体化精准定位系统方案：
（1）室内外定位设备接收gps、bds信号和rtk差分数据并进行位置解算；
（2）通过gprs/4g将位置信息发送到云端；
（3）服务器从云端接收定位设备位置信息。
（4）uwb基站接收定位设备发送的uwb信号，并通过交换机将信号发送到cle（中央定位引擎）服务器，服务器进行位置解算。
室内外定位设备系统框图：
室内外一体定位设备集成高精度gps模块skg12xr、gprs或者4g模块、uwb模块sku609和电源管理模块四部分。
室内外一体化精准定位系统方案中使用的定位硬件设备包括以下3类：
（1）uwb基站vdu2503
uwb基站vdu2503采用decawave dw1000的uwbag亚洲游戏国际平台的解决方案，软件上采用tdoa定位算法。配合标签在室内复杂环境下可以实现最高10厘米定位精度。另外此uwb基站具有防水防尘功能，ip67级防水标准，适用于高精度uwb室内定位系统中。
（2）uwb标签模块sku609
uwb模块sku609集成nrf52832主控蓝牙芯片和uwb芯片dw1000方案，内嵌加速传感器，可实现静止和运动状态下发包频率自动切换。
（3）gps 北斗双系统定位模块skg12xr
skg12xr同时支持 bds b1、gps l1 两个频点，支持 bds/gps 系统联合定位；模块支持高精度rtk差分定位算法，在室外复杂定位环境下可实现厘米级定位精度。同时rtk模块skg12xr支持原始观测量输出，标准的1612封装，兼容性非常广。
室内外一体定位方案中我们提供哪些硬件和软件？
室内外一体定位方案中，95power提供千寻网络差分定位数据、uwb标签模块、uwb定位引擎、高精度定位模块、uwb基站、应用软件开发。
根据客户需求定制定位设备（同时支持gps\bds和uwb定位；支持室内外定位一体化）
更多室内外一体定位方案请咨询95power小编微信qq电话手机。
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