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采用pdoa定位算法实现follow me跟随功能的uwb开发板套件
发布日期：2020-07-20 浏览次数：1305次

        ag亚洲游戏国际平台是专业的室内定位硬件和算法方案商，下面简单介绍下95power的基于pdoa定位的follow me开发板kit套件。

（一）follow me的开发板套装硬件明细如下表所示

        从上面表格可以看出，follow me开发板kit套件主要有3个硬件设备，已贴有uwb模块sku610的定位板evb，uwb模块sku611，uwb定位基站板evb。除此之外，还有一些附属的usb连接线，两个透明的塑料支架，用于架设开发套件的附件，下图测试中有介绍。

说明：套件采用的是pdoa技术, 实现aoa方案，其中sku611上面有两路dw1000。

（二）为了便于理解pdoa定位，这里再次说明下pdoa的算法原理

基于dw1000方案pdoa算法的测距：

        实现tag的角度估计，uwb基站上放置两个相同且间隔d<λ/2 天线，tag标签上的某个信号到达两个天线的相位差就在-180°到180°范围内。利用测得的相位差换算成距离差（p），利用飞行时间得到距离r,最后得到tag标签的定位坐标数据，架构如下图所示。

（三）follow me开发板kit套件使用说明

如上图所示，

第一步，带有sku611模块的uwb定位基站板evb通过usb线连接到电脑；

第二步，保证贴有sku611模块的uwb定位基站板evb的正面正对sku610的定位标签板evb；

第三步，打开pdoa定位pc端的gui测试程序；

第四步，sku611基站板和sku610标签上电后，在软件端设置好，即可进行pdoa测试。

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