基于dw1000方案的pdoa测距官方算法说明 -ag亚洲游戏国际平台

基于dw1000方案的pdoa测距官方算法说明
发布日期：2020-07-22 浏览次数：1273次

通过一个anchor（uwb基站）和一个tag（uwb标签）说明aoa估算角度的原理和实验结果。

（一）uwb室内定位中的英文专业术语说明

aoa：英文全称是angle of arrival，中文翻译是到达角度；

ir : 英文全称是impulse radio中文翻译是无线脉冲；

uwb: 英文全称是ultra wideband中文翻译是超带宽；

rtls: 英文全称是real time location system，中文翻译是实时定位技术；

pdoa：英文全称是phase difference of arrival，中文翻译是到达相位差；

tof：英文全称是time of flight中文翻译是飞行时间；

tdoa：英文全称是time difference of arrival，中文翻译是通过同个帧的到达时间点的差估计位置(position或者angle)；

（二）实现对tag标签aoa测角度定位的4种方法

原则上实现tag标签的角度估计有4种测算技术，可以使用1个tag标签 2个anchor基站。测算方法如下4种：

1，使用tof算法，两次tof的值计算。每次tof对应tag到anchor的距离；

2，采用tdoa算法，两个anchor对通过tag的某个帧到达的时间点差别计算。(要求anchor做时钟同步)；

3，采用pdoa算法。两个anchor对通过tag的某个帧到达的相位差别计算；

4，采用tdoa pdoa综合算法：tdoa预先测出一个范围，pdoa在范围内再做估计。

针对于dw1000，pdoa测角度方案会有更高的精度。

（三）基于dw1000方案的pdoa测距说明

本文使用pdoa技术, 实现aoa方案。使用的硬件为 aoa anchor board（aoa基站板）。本例中的使用pdoa算法来实现aoa测角度的方案有更详细的说明，参见95power小编前天编写的《采用pdoa算法实现对uwb标签aoa定位的follow me开发板套件》  

其中anchor为两路dw1000，构架如下图所示。

本文翻译自angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online dw1000 pdoa测距官方算法说明。